Меня зовут Кирилл Колодяжный этом канале я буду рассказывать про разработку открытой платформы машинного обучения Adept.
https://kolkir.gitverse.site/adept-docs/
Меня зовут Кирилл Колодяжный этом канале я буду рассказывать про разработку открытой платформы машинного обучения Adept.
https://kolkir.gitverse.site/adept-docs/
Привет!
Последние две недели занимаюсь расширением тензорного API и развитием функциональности, необходимой для обучения YOLOv11.
Часть времени на прошлой неделе ушла на подготовку к конференции, поэтому темп оказался ниже, чем планировал. Но, несмотря на это, работа над задачами для YOLOv11 продолжается.
Что сделано:
🔹 Тензорные операции
Добавил arange для генерации последовательностей, утилиты создания тензоров и element-wise min/max. Реализовал clamp с forward/backward и Python-биндингами. Для sum() и mean() добавил keepdim, чтобы поведение было ближе к привычным ML-фреймворкам.
🔹 Скаляры и типы
Перешёл от явных типов в аргументах к более гибкому std::variant для поддержки всего набора используемых типов. Сделал типизированную поддержку скаляров в Tensor::full() и Tensor::item(), включая динамический вывод формы. Это уменьшило количество неявных преобразований и сделало API более предсказуемым.
🔹 Boolean и unsigned integer
Отдельная история — поддержка boolean. Сначала она выглядела как небольшая задача, но на практике потребовала заметно больше времени. Нужно было аккуратно продумать хранение bool в тензорах, взаимодействие со скалярами, приведение типов, проверки на уровне backend и корректный проброс в Python.
Плюс добавил поддержку unsigned integer. В результате эти изменения затронули не одну точку в коде, а потребовали согласованной работы нескольких слоёв.
🔹 Контроль памяти
Добавил проверки на contiguous-тензоры в backend-операциях. Это помогает раньше ловить ошибки, связанные с layout и памятью, и делает поведение операций более явным.
🔹 Python bindings
Продолжаю приводить в порядок Python-слой. Добавил биндинги для новых операций, и сделал skill создания Python-биндингов для LLM агентов.
🔹 GPU backend
Подготовил skills для разработки GPU-шейдеров и регистрации dispatcher. Это больше инфраструктурная работа, поэтому неплохо автоматизируется агентами.
🔹 YOLOv11
Продолжаю двигаться к обучению YOLOv11: обновил план реализации, добавил прототип loss-функции и подготовил inference pipeline с учётом нового tensor API.
Итог: Базовый tensor API становится более зрелым, появляются элементы, необходимые для обучения моделей, и YOLOv11 уже выглядит как вполне достижимая цель 🚀
#tensor #cpp #python #machinelearning #deeplearning #yolo #yolov11 #gpu #autograd #computervision
О канале «Adept | Машинное обучение | Открытое ПО»
«Adept | Машинное обучение | Открытое ПО» - канал из категории «Технологии», подключенный к сервису кросспостинга MaxGate. Публикации канала синхронизируются между Telegram и мессенджером MAX, а на этой странице собраны ссылки на обе версии канала.
Сейчас у канала 144 подписчика суммарно в Telegram и MAX. За последние 24 дня в истории MaxGate учтено 4 публикаций, поэтому перед подпиской можно оценить не только размер аудитории, но и регулярность обновлений.
Чтобы подписаться, используйте кнопки «Открыть в MAX» и «Открыть в Telegram» в верхней части страницы. У отдельных постов ссылка может быть доступна в обоих мессенджерах или только в одном из них, если MaxGate получил такой URL из истории обработки.
Привет!
На этой неделе, 1 августа, в Москве будет проходить конференция Back to Back.
Я с коллегой в 16:30-19:00 буду проводить воркшоп «Реализация CUDA-расширения для PyTorch: ускоряем работу LLM».
Кто будет на конференции присоединяйтесь, участие бесплатное но надо зарегистрироваться, на офлайн часть это можно сделать до конца завтрашнего дня.
На воркшопе участники на практике познакомятся созданием расширения для популярного фреймворка PyTorch использующего CUDA ядра. В качестве примера мы запустим локальную LLM и измерим её производительность в реальном тесте.
Начнём с краткой теории GPU, узнаем немного про работу LLM и познакомимся с инфраструктурой PyTorch для создания расширений на С++ и связыванием их с Python API. После чего реализуем оптимизации для работы модели как расширение для PyTorch.
Участники:
- напишут CUDA-ядра для функции активации GeLU
- познакомятся с реализацией матричного умножения для GPU
- реализуют расширение для PyTorch на С++ с интегрированными CUDA ядрами
- используют созданное расширение в реализации LLM модели GPT2 написанной на Python API
В конце сравним производительность базовой и оптимизированной версии модели посчитав количество токенов в секунду.
Требования: уверенное владение C++, CMake и понимание Python.
⚡ Forward pass YOLOv11 — готов!
За неделю с лишним закончил сквозной forward pass для модели YOLOv11 на Adept! 🚀
Добил тензорный движок до состояния, когда его можно использовать для реальных нейросетей. Основные изменения — по коммитам:
🧠 Core Tensor Operations
- N-мерный transpose, concatenation, stacking — теперь и на CPU, и на Vulkan;
- chunk / split с автоградом;
- софтмакс на произвольной размерности с autograd;
🔧 Backend и Python-биндинги
- reshape и view теперь принимают вариадик (можно писать view(1, -1, 4) как в PyTorch);
- новые биндинги для тензоров и параметров Linear/Conv2d;
- переработал контейнеры — Sequential, ModuleList стали ближе к torch;
📦 Neural Networks & Models
- починил перенос внутренних индексов в MaxPool2d между устройствами;
- адаптировал модель YOLO под обновлённое API тензоров.
🧩 Что было самым сложным
Главная боль — изначально я не заложил в тензор полноценную поддержку slices, то есть смещения и шагов (strides). И реализовал базовые операции transpose, concat, stack только для одномерных случаев (по сути, только dim=1). Этого хватало для простых экспериментов, но для полноценного YOLO с многомерными тензорами потребовалась поддержка произвольных размерностей. Если бы я добавил strides с самого начала, то реализация этих операций и chunk / split для произвольных размерностей была бы существенно проще через использование slices и ядер типа scatter и gather.
Теперь всё на месте и операции работают для любых размерностей — код стал проще и единообразнее.
По биндингам — их тоже пришлось расширять, потому что без полноценного Python API удобный интерфейс не построить. Хотелось, чтобы модель на Adept писалась так же естественно, как на PyTorch и NumPy. Вроде получилось.
🎯 Что дальше
Следующая остановка — функция потерь и цикл тренировки. Нужно:
- реализовать loss (скорее всего, комбинация box + cls + dfl, как в оригинальном YOLO);
- собрать тренировочный пайплайн с батчами.
Дальше — больше. Всем удачи в ваших проектах! 💪
#YOLOv11 #Adept #TensorEngine #MachineLearning #PythonBindings
Привет! За неделю в ветке yolo-impl мы расширили набор слоёв в Adept. Новая функциональность: групповые свёртки, Winograd на CPU и GPU, транспонированная свёртка и апсемплинг. Всё — с поддержкой CPU и Vulkan GPU, без фолбэков, с автоградом и Python-биндингами.
🚀 Групповые свёртки
Добавили параметр groups в Conv2d. Теперь можно эффективно резать каналы на группы — и на CPU (per-group im2col + GEMM), и на Vulkan (аналогичные шейдеры). ONNX-импорт и Python-биндинги — на месте. Тесты покрывают forward/backward для разных конфигураций.
⚡ Winograd: CPU с группами, GPU для 3x3
Доработали CPU-версию Winograd, чтобы она поддерживала групповые свёртки — вынесли буферы за цикл по группам, избежав лишних аллокаций (это критично для depthwise с большим числом групп).
А следом завезли Vulkan-шейдеры для Winograd с ядром 3x3: три шейдера (преобразование входа, весов и обратное). Это даёт выигрыш в количестве умножений против im2col. Выбор пути — динамический, под капотом на основе аргументов операции.
🔄 Транспонированная свёртка (ConvTranspose2d)
Нужна для апскейлинга в декодерах — в первую очередь для UNet и подобных архитектур. Реализована через im2col/col2im и GEMM с транспонированными весами. Оба прохода (forward/backward) — на CPU и на Vulkan. Инициализация Kaiming-He, тесты с наивной референсной реализацией, Python-биндинги.
📐 Upsample (Nearest + Bilinear)
Два режима интерполяции, поддержка align_corners. Реализация - 4 Vulkan-шейдера (forward/backward для каждого метода) и оптимизированный CPU-код. Биндинги в Python — есть, так что можно использовать в питоновских скриптах.
Итог: Мы закрыли ключевые потребности детекторов (YOLO) и добавили фундамент для генеративных/сегментационных сетей (UNet). Code review и идеи по оптимизации приветствуются! 👨💻
#YOLO #UNet #Conv2d #ConvTranspose2d #Upsample